正常胎儿心率在第6~7孕周超声初见胎心搏动时，平均为～次/min，但不久即增至次/min。此后在整个孕期中，胎儿平均心率为~次/min。
胎心率如超过次/min称心动过速。虽孕妇子宫收缩、发热、情绪激动、药物影响及胎儿行为状态等，均可引致胎儿心动过速，但也可继发于严重的心肌功能不全时，故发现阵发性心动过速时不要认为仅是胎儿应激反应，应进一步追究。
胎儿心率如少于次/min则称心动过缓，由于胎儿心搏量的调节主要依赖心率变化，故这常系胎儿凶兆之一。多表示胎儿有缺氧或伴有心脏畸形的可能。
胎儿心律不齐并不少见，但这不一定意味着伴发心结构异常。窦房结心律不齐常为生理性的，也可继发于脐带受压、发热及阿托品等药物影响后。据报道先天性心脏病的发病率在室上性早搏及室性心律不整时并不见增加，而在室上性心动过速中则发病率为5%~10%，心房颤动与心房扑动患者中为20%，在心传导阻滞中则最高，可达30%~50%。
应用听诊器听取胎心音，对胎儿进行监护是产科传统的常规的方法。70年代初，超声多普勒胎心监护仪问世，目前已成为产科临床常用的诊疗设备。采用花瓣式多晶体探头，周边晶体发射连续式超声，中心晶体接收回声。将胎儿逐次心跳的多普勒信号通过电子装置，换成瞬时心率(搏-搏间心率，beat-bear)，并以胎儿心率基线(FHR)显示，为较好地研究胎儿心率及心律变化提供了条件。通常同时在腹壁上放置宫缩描记仪，可记录宫缩及胎动等，而作共同分析。仪器经逐步改良提高，可在产时评定胎儿心率基线变化及产前对胎儿作无负荷性试验(NST)及催产素激惹试验(OCT)，进行连续监护。
除了超声多普勒法(D型)外，胎儿心率与心律超声检查方法还有A型、M型及实时B型等。对心律不齐的观察以实时B型结合M型，即B-M型较为满意。B-M型观察心脏时应适当选择M型游标的显示位置而进行分析。最初研究者想以二尖瓣或三尖瓣运动曲线中的A峰作为有无心房活动的识别依据，但后来证实很易混滑。目前多将M型游标置于与房间隔垂直的平面，记录房间隔活动，而明确有无房性活动。如声束既通过心室壁，又穿透心房壁，则房与室间活动关系即能判明。
此外，计测左、右心室舒张及收缩末期内径，通过计算，可以评价心脏功能。
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